Mars Climate Orbiter
|
Mars Polar Lander
|
start: 11. prosince 1998
zakončení mise: 23. září 1999 neúspěchem
nosná raketa: Delta 7452
hmotnost sondy: 643 kg |
start: 3.1.1999
zakončení mise: 3. prosince 1999 neúspěchem
nosná raketa: Delta 7425
hmotnost sondy: 615 kg
|
přílet k Marsu: září 1999
předpokládaný konec mise:1. prosinec 2004 |
přílet k Marsu: listopad 1999
předpokládaný konec mise: 29. března 2000 |
Sondy Mars Surveyor '98 patří do série sond nové
generace, které budou vyslány na Mars. Naváže tak na Mars Pathfinder
a Mars Global Surveyor. Hlavní cíl je zjistit klimatické podmínky na
Marsu.
MSP98 Orbiter vyletí 10.12.1998 na palubě rakety Delta
7425 a dorazí k Marsu v září roku 1999. Po oddělení od třetího
článku rakety se vysunou solární panely a nastaví se ke Slunci.
Zhruba 15 dní po startu se opraví dráha sondy pomocí hydrazinových
motorů a směr se nastaví k Marsu.
Po příletu k Marsu se použije hlavní motor k navedení sondy
na eliptickou dráhu kolem Marsu. Perioda obletu nebude větší než 29 hodin,
střední výška bude asi 160 km. V dalších dvou měsících bude
sonda ztrácet svou energii v marsovské atmosféře a bude postupně
klesat na svou poslední a nejnižší dráhu.
První tři měsíce bude Orbiter realizovat přenosovou dráhu
pro data získaná od Landeru. Po skončení této fáze v březnu 2000 začne
Orbiter denně sledovat vodní páru, složení prachu a teplotu atmosféry.
Pořídí také detailní snímky povrchu Marsu a jeho změn vlivem větru.
Výzkum bude ukončen po jednom Marťanském roce (687 dní) a pak bude
Orbiter fungovat další tři roky jako prostředník mezi dalšími sondami
a Zemí. Pak může Orbiter sestoupit na nižší dráhu a získat další přesnější
data.
Popis Orbiteru

Orbiter je ihned po opuštění vynášecí rakety stabilizován ve třech
osách. Konstrukce je přizpůsobena potřebám kamery a ostatních měřicích
systémů, které jsou zálohovány třemi GaAs/Ge solárními články.
Solární panely také pomáhají při brzdění sondy v marsovské atmosféře.
Orbiter má 15-ti wattový zesilovač a tři antény rozdělené podle
zisku. 10-ti wattová RF UHF anténa udržuje spojení s Landerem. Termální
systém je pasivní a měří zahřátí baterie a přístrojů. Celou sondu
řídí procesor RAD 6000. Pro řízení letu a všechny stabilizační
operace je užito několik hydrazinových motorů. Většina přístrojů na
sondě je zálohována kvůli větší bezpečnosti.
Přístroje Orbiteru
-
Mars Descent Imager (MARDI)
-
Light Detection and Ranging (LIDAR)
-
New Millenium Microprobes
-
Mars Volatiles and Climate Surveyor (MVACS)
-
Stereo Surface Imager (SSI)
-
Robotic Arm & Camera
-
Meteorological Package (MET)
-
Thermal and Evolved Gas Analyzer (TEGA)
Provedení mise aneb jak to všechno dopadlo
Start proběhl podle plánů v naprostém pořádku. Poté se sonda vydala na
desetiměsíční meziplanetární let. Když se sonda přiblížila k Marsu
(23.9.1999), zapla svůj hlavní motor, jehož pomocí se měla zachytit na oběžné
dráze a pomocí aerobrakingu dosáhnout kruhové dráhy kolem Marsu. Tento
proces je úsporný ohledně paliva a úspěšně jej provedla předchozí,
dosud velice úspěšná sonda Mars Global Surveyor. Mars Climate Orbiter měl
takto brzdit 3 měsíce a poté provádět vědecká pozorování. Sonda se ale
po zapnutí motoru už neozvala. Důvodem neúspěchu, jak se
později zjistilo vyhodnocením signálu ze sondy, byl příliš nízký průlet
atmosférou. Orbiter proletěl ve výšce pouhých 60 km nad povrchem. Pro přežití
je přitom nutné letět alespoň 85 km vysoko. Původně plánovaná výška průletu
byla 150 km.
Kde se tedy stala chyba? Celou dobu zde udávám hodnoty v
kilometrech, jak je v našich končinách dle soustavy jednotek SI obvyklé.
Jistě ale také víte, že v některých zemích se stále drží svých palců,
stop, yardů a mílí. Sonda byla doslova upečena v atmosféře Marsu proto, že
některé přístroje počítaly v kilometrech a jiné v mílích. Na sondě se
totiž podílely dvě firmy a každá použila jinou soustavu jednotek.
Plán mise Landeru
MSP98 Lander vyletí 3.1.1999 na palubě rakety Delta 7425 a dorazí k
Marsu v listopadu roku 1999.Po oddělení od třetího článku rakety se
vysunou solární panely a nastaví se ke Slunci. Asi 15 dní po startu se směr
sondy ve dvou fázích nastaví k Marsu. Minutu po vstupu do atmosféry se
Lander zbaví svého ochranného obalu. Krátce po oddělení obalu se z Landeru
vysunou 2 mikrosondy "New Millenium", a na
Mars dopadnou samostaně. Během letu se rychlost Landeru
bude snižovat podobně jako u Mars Pathfinderu pomocí padáku, ale navíc se k
brzdění bude ještě používat pohonných trysek. Při sestupu sestupu se
zapne přístroj "Mars Descent Imager (MARDI)" a vyfotografuje povrch
Marsu.
Cíl Landeru je vrstevnatý povrch Marsu vzdálený asi 1000 km od jižního
pólu. V tomto místě se sezónně mění množství polárního ledu, který může
být klíčem ke klimatické historii Marsu. První den se rozestaví veškeré
přístroje Landeru, naváže se komunikace s Orbiterem, zkontrolují se všechny
funkce a provedou se časově náročná měření. Kontakt s Landerem bude udržován
vf vlnami přes Orbiter, nebo přímo pomocí středně ziskové antény. Sonda
bude zkoumat klimatické podmínky a složení půdy. Výzkum zahrnuje hledání
ledu, který je možná těsně pod povrchem. Ze složení půdy je pak možné
získat obrázek o sezónním oběhu vody, oxidu uhličitého a prachu na Marsu.
Vlastní výzkum bude trvat asi tři měsíce.
Popis Landeru

Lander se zkládá ze základny s třema nohama a vysunuté plošiny na které
jsou přístroje. Dva solární panely jsou umístěny proti sobě na plošině.
Stožár s kamerou a meteoroligickými přístroji je na vrchu plošiny.
Dvoumetrová ruka robota je přidělaná na jedné straně desky, na druhé je
malá parabolická anténa. Elektronika uzavírá teplotně citlivé přístroje
dovnitř sondy.
Přístroje Landeru
Mise "Mars Microprobe", známá jinak jako mise "Deep Space
II", je druhým bodem v programu NASA"New Millennium
Program". Tento program bude zahrnovat testy nových technologií pro
21.století, a rozsáhlé pozorování klimatického systému a seizmických
aktivit Marsu.
|
 |
|
Oddělení dvou mikrosond od Landeru
během jeho sestupu na povrch
|
Dvě sondy velikosti basketbalového míče dopadnou na
Mars rychlostí 200 m/s, asi 200 km od Landeru. Ochraný obal, který se
po dopadu rozbije, obsahuje sondu, která pronikne do hloubky dvou metrů
pod povrch. Hlavním úkolem sond je detekovat vodu pod povrchem, a
zjistit tak, jestli na Marsu je, nebo někdy byl život. Sondy budou také
sledovat teplotu půdy a počasí v blízkém okolí. Budou pracovat
alespoň 50 hodin, ale výrobce předpokládá životnost až 1 rok.

|
 |
- Anténa
- Radiovysílač
- Rychloměr sestupu
- Čidlo slunečního záření
- Čidlo tlaku
- Baterie
- Tří-osý rychloměr
- Řídící elektronika
- Vzorkovací vrtačka
- Detektor vody
- Motor vrtačky
- Čidlo teploty
|
Provedení mise aneb jak to všechno dopadlo
Nejdříve se podívejte
(1 MB, avi) jak přistání mělo probíhat.
Stejně jako sonda Mars Climate Orbiter skončila i tato
sonda.Do posledních minut před přistáním vypadalo vše velmi slibně. V
pátek 3. prosince si sonda krátkým zážehem raketových motorů upravila
dráhu letu, aby odchylka v cílové oblasti nebyla větší než několik
kilometrů. Naposledy se ozvala podle plánu 12 minut před přistáním a
byla zcela v pořádku. Poté odklonila svou anténu, aby mířila k povrchu
a mohla radarem kontrolovat předem naprogramovanou sekvenci přistávacích
manévrů.Hned po přistání měla sonda roztáhnout panely slunečních
baterií, gyroskopy měly zjistit, kde je sever a podle toho se měla natočit
parabolická anténa směrem k Zemi.
Jak probíhalo přistání, se už asi nikdy nedozvíme.
Mars Polar Lander se ve stanovený okamžik neozval. Nestalo se tak ani po
vyslání dalších povelů z řídícího střediska na Zemi. Stejně
dopadly také oba penetrátory Amundsen a Scott, jejichž baterie měly životnost
jen do 4. prosince 1999 a které se přes Mars Global Surveyor také
neozvaly, přestože k tomu měly dostatek příležitostí. Kde se
tedy stala chyba? Příčin neúspěchu existuje mnoho a bude
velmi těžké zjistit jaká nehoda sondu postihla.
Z neúspěchu nebuďme smutní. K Marsu má být vyslána
další sonda v dubnu 2001 a přistát na Marsu v lednu 2002. Má nést vozítko
Maria Curie pro rozbor hornin a uskutečnit několik pokusů, které mohou zásadním
způsobem ovlivnit plány na přistání prvních lidí na rudé planetě.

Severní pól Marsu. Sonda Mars Polar
Lander měla
přistát
na jižním pólu u podobné polární čepičky.
|

Severní pól Marsu - počítačový
model.
|
Zpět k Landeru
Další informace o této sondě
naleznete zde:


|